Medicina Tecnológica

Este estudo de pensamento provocante analisa as implicações éticas, jurídicas e problemas sociais que surgem  com a medicína de tecnologia de ponta. Usando como exemplos quatro poderosas e altamente irregulares tecnologias uso de drogas sem rótulos,cirurgias inovadoras,reprodução assistida e a neuro-imagem - Margaret L. Eaton e Donald Kennedy ilustram os difíceis desafios enfrentados pelos médicos,pesquisadores e políticos que tentam avançar as fronteiras da medicina segura e responsável. Apoiada pela história clínica e estudo de casos e relatórios de dezenas de especialistas,os autores apontam importantes práticas,a ética e as questões políticas. Eles consideram temas como a introdução responsável de novos medicamentos e serviços,a importância do consentimento do doente,a extensão do direito na redução de danos, bem como a responsabilidade de facilitar o acesso às novas terapias médicas. Esta introdução aos estudos sobre a natureza e as consequências da inovação médica contribuirá para um debate nacional sobre a melhor forma de proteger os doentes,enquanto as inovações são desenvolvidas e os benefícios garantidos.

Biocomputadores moleculares implantáveis poderão revolucionar a Medicina

Pesquisadores das universidades de Princeton e Harvard, ambas nos Estados Unidos, deram um passo crucial rumo à construção de computadores biológicos, minúsculos dispositivos implantáveis que podem monitorar as atividades e o comportamento das células humanas.

Biocomputadores

Esses "médicos moleculares", construídos inteiramente de DNA, RNA e proteínas, são capazes de coletar informações que poderão revolucionar a medicina ao direcionar as terapias somente para as células ou tecidos doentes.

"Cada célula humana já tem todas as ferramentas necessárias para construir esses biocomputadores por si mesmas," diz o pesquisador Yaakov Benenson. "Tudo o que deve ser acrescentado é um projeto genético da máquina e nossa própria biologia fará o resto. Suas células irão literalmente construir esses biocomputadores para você."

Resolvendo equações de lógica booleana no interior das células, esses autômatos moleculares irão detectar qualquer coisa, da presença de um gene mutante até a atividade dos genes no interior da célula. Os "inputs" dos biocomputadores são o RNA, as proteínas e os compostos químicos encontrados no citoplasma; as moléculas de "saída", indicadoras da presença de sinais reveladoras de doenças são facilmente reconhecidas com equipamentos básicos de laboratório.

"Atualmente nós não dispomos de ferramentas para ler sinais celulares," explica Benenson. "Esses biocomputadores conseguem traduzir assinaturas celulares complexas, tais como a atividade de múltiplos genes, em uma saída que pode ser lida facilmente. Eles podem até mesmo ser programados para transformar automaticamente a saída em uma ação concreta, o que quer dizer que eles tanto podem ser usados para marcar uma célula para que um médico faça o tratamento, como para acionar eles mesmos uma ação terapêutica."

Terapias dirigidas

Benenson e seus colegas demonstraram em seu artigo que os biocomputadores podem funcionar em células do rim humano em cultura. Agora eles estão estudando a capacidade que o biocomputador tem de monitorar e interagir com alterações intracelulares, tais como mutações ou nível anormais de genes. Os cientistas também desenvolveram um quadro conceitual por meio do qual vários fenótipos podem ser representados logicamente.

Os cálculos de um biocomputador, embora matematicamente simples, poderão permitir que os pesquisadores construam bio-sensores ou sistemas de aplicação de medicamentos capazes de selecionar tipos específicos ou grupos de células no corpo humano. Autômatas moleculares poderão permitir aos médicos alvejar apenas células cancerosas ou doentes por meio de uma sofisticada integração dos sinais intracelulares representativos das doenças, sem alterar em nada as células sadias.

Processador com 167 núcleos permitirá criação de olhos biônicos

Engenheiros da Universidade da Califórnia, nos Estados Unidos, comprovaram o funcionamento de uma nova arquitetura de processadores que reúne algumas das mais interessantes características quando se fala de microprocessadores e chips em geral: ele é ultrapequeno, totalmente reprogramável, pode ser configurado para executar vários tipos de aplicações e consome pouquíssima energia.

Processador de múltiplos núcleos

O novo chip foi batizado de AsAP - Asynchronous Array of Simple Processors, conjunto assíncrono de processadores simples. Com nada menos do que 167 núcleos, o novo processador funcionou sem nenhum travamento, segundo os pesquisadores.

Como ele foi construído com a mesma tecnologia atualmente utilizada pela indústria eletrônica, o projeto poderá ser facilmente levado do laboratório para a indústria.

O processador de múltiplos núcleos foi projetado para ser utilizado no processamento de sinais digitais (DSP), com aplicações desde telefones celulares, tocadores de MP3 e equipamentos de vídeo, até equipamentos médicos de ultrassom, ressonância magnética e na criação de uma nova geração de implantes biônicos.

75 vezes menos energia

A frequência (clock) máxima de funcionamento do chip foi de 1,2 GHz, mas ele pode funcionar num ritmo menor, o que reduz dramaticamente seu consumo de energia. Vinte desses chips funcionando juntos podem efetuar meio trilhão de operações de ponto flutuante por segundo usando apenas 7 watts de energia.

"Um chip desses alimentado por uma bateria poderá funcionar até 75 vezes mais do que os chips de processamento digital disponíveis comercialmente," diz o engenheiro Bevan Baas, coordenador da equipe que projetou o novo chip.

Ainda em comparação com os DSPs atuais, o chip de 167 núcleos pode alcançar uma velocidade até 10 vezes maior, mesmo tendo apenas uma fração do tamanho. Construído com tecnologia de 65 nanômetros, o chip é um quadrado com cerca de 6 milímetros de lado.

Olhos e ouvidos biônicos

Para aplicações que requeiram menor poder de processamento, o chip poderá se tornar ainda menor. Isto permitirá seu uso no desenvolvimento de implantes para os olhos e os ouvidos, criando próteses impossíveis de serem fabricadas hoje.

Atualmente, os implantes para a retina ainda são grandes ou exigem a alimentação externa, tornando seu uso corrente quase impraticável. A captura e o processamento de imagens é justamente o elemento forte de um chip DSP como o AsAP.

Vírus Conficker começou a atacar PCs

O vírus Conficker, que supostamente começaria a atacar no dia 1º de abril, está lentamente sendo ativado nas máquinas em que se instalou, alertaram especialistas em segurança nesta sexta-feira (24/04)Também conhecida como Downadup ou Kido, essa praga está aos poucos transformando os computadores de um número desconhecido de pessoas em emissores de spamsO Conficker começou a se disseminar no ano passado, infectando milhões de computadores e criando uma rede de máquinas "zumbis", que respondem a comandos enviados por um servidor remoto que efetivamente controla um exército de PCs apelidado de botnetOs desconhecidos criadores da praga começaram a usar essas máquinas "zumbis" nas últimas semanas para fins criminosos, instalando mais programas maliciosos em uma pequena porcentagem dos computadores que controlam, de acordo com Vincent Weafer, vice-presidente da Symantec Security Response, unidade de pesquisa da Symantec, maior fabricante de software de segurança do mundoO vírus instala uma segunda praga, chamada de Waledac, que envia spams sem o usuário do computador estar ciente da atividade.
Esses spams oferecem falsos antivírusO Waledac recruta o PC para uma outra botnet que existe há vários e é especializada em distribuir spamAlém disso, o Conficker faz uso de um terceiro vírus, que avisa os usuários de que seus computadores estão infectados e também lhes oferece um falso anti-spyware, o Spyware Protect 2009, por 49,95 dólares, segundo a analista de segurança russa Kaspersky.

Leitor de mente envia mensagens pelo Twitter

Um estudante americano criou um aparelho que permite mandar mensagens através de ondas cerebrais que são convertidas em letras e publicadas noTwitter em forma de texto. O equipamento é ligado a um programa de computador traduz os caracteres do texto que o internauta pretende divulgar na rede social. As informações são do site Live Science.

Tudo o que o estudante de engenharia biomédica da Universidade de Wisconsin-Madison, Adam Wilson, faz com a touca com eletrodos que ele veste em sua cabeça é pensar no que quer dizer para ver a mensagem sendo digitada eletronicamente no seu PC.

» Capacete permite dirigir por impulsos cerebrais 
» Ashton Kutcher vence aposta e se torna o nº 1 do Twitter
» Saiba mais sobre o Twitter

A invenção foi desenvolvida no início deste mês, quando Adam conseguiu publicar um texto de 23 caracteres sem utilizar o teclado para digitá-los e enviá-los ao Twitter. O leitor automático funciona com um sensor que "lê" letras mostradas na tela do computador, piscando-as alternadamente e passando cada uma das vogais e consoantes do alfabeto para a escolha do internauta.

Quando o usuário pensa em uma letra, as ondas cerebrais enviam um sinal para que o computador reconheça e selecione a letra desejada, formando assim a palavra da mensagem que pretende mandar. "Ei, escolha esta letra", pensa Adam, concentrando-se na letra que quer selecionar, e assim a mesangem é redigida sem qualquer toque nos teclados. Embora o processo seja lento, ele garante que funciona e é indicado para enviar mensagens curtas.

A tecnologia brasileira que pode ser exportada

Brasileiros dominam sistemas de gestão financeira e varejo que poderiam muito bem ser vendidos para Europa, EUA e mesmo Japão. Neste ponto estamos à frente dos indianos. Em outros não.
Desenvolvedores indianos estão deixando de lado o modelo de trabalhar por processo e investem em inteligência inovadora. Os brasileiros já têm soluções de gestão online de primeira.
Faz alguns anos estive em Montreal. Um amigo brasileiro, que morava lá, me perguntou o que eu gostaria de curtir na cidade. “Jogar bola naquele campinho do parque a que você
sempre vai”, respondi.
Lá, além da goleada que aplicamos, o mais divertido foi descobrir como os canadenses tentam organizar um racha. Os jogadores entravam durante o jogo sem pedir licença.
Quando me dei conta, havia uns 20 de um lado, contra uns 30 do outro.
Soube depois que os campeonatos de futebol canadenses – a maioria de amadores – são extremamente bem organizados, mas a pelada…
Aqui, ocorre o contrário. Os jogos informais têm todo tipo de regras e a desorganização fica por conta do que deveria ser oficial – vide a situação dos times de futebol das primeiras divisões.
Somos, a partir das nossas instáveis vidas econômica e política, grandes organizadores do caos. Contamos sempre com a mudança de regras e a possível desorganização futura.
Assim, teoricamente, internet e informática são dois ambientes propícios para nós: sem regras, desordenados e com mudanças a cada mês.
É, digamos assim, a ‘cyber–casa’ da mãe Joana ou da Noca. O ‘cyber–cego–em–tiroteio’. Enfim, um clima brasileiro interplanetário. No fundo, esse jogo de cintura é um dos grandes
diferenciais terceiro–mundistas neste século. Resta–nos saber tirar vantagem disso.
Alguns países como a Índia perceberam esse potencial e investiram fortemente na indústria do software e na prestação de serviços à distância para todos os países do mundo.
Enquanto os americanos vão dormir, os indianos estão acordando e dando seqüência aos trabalhos, em uma rotina de produção de códigos 24 horas por dia.
Em um artigo recente sobre esse tema, o autor Cícero José da Silva, produtor de software,
constata:
“O que a Índia tem de principal à nossa frente são esses dez anos de esforços concentrados, voltados para a inovação tecnológica, a cargo da iniciativa privada, sob a batuta incentivadora de um aparato estatal preocupado com a competitividade externa”.
Considera:
“Não há, em qualquer lugar do planeta, um tal conteúdo de inteligência estratégica em sistemas de gestão financeira como o que existe no Brasil. Nossos modelos de compensação, nossos sistemas de tesouraria online e nossa profusão de sistemas de varejo são apenas a ponta do iceberg de uma tecnologia de fazer inveja à Europa e até mesmo ao Japão e aos EUA”.
E conclui:
“A própria Índia, repito, já vem revendo seu estratagema inicial de vendedora de processos (por vezes até fragmentários) de produção e começa a investir pesado em inteligência inovadora. E é aí, por sorte nossa, que estamos dez anos à frente da indústria de software indiana”.
Ficam as sugestões: que Lula & Cia. incluam projetos nessa área no planejamento estratégico brasileiro para os próximos anos, que está atualmente em discussão. Fortalecendo, assim, na sociedade projetos nessa direção, que incentivem a redação em inglês, ferramenta fundamental para fechar negócios pela web e a abertura de escritórios
pelo planeta para a divulgação dos serviços

Dubai

Dubai terá praia climatizada! Empreendedores de hotel de luxo instalarão sistema de refrigeração sob a areia para amenizar alta temperatura da superfície

A praia próxima ao segundo empreendimento hoteleiro Palazzo Versace, em Dubai (Emirados Árabes), será climatizada. Para amenizar a temperatura da região, que varia entre 40 e 50° C, será instalado um sistema de refrigeração sob a areia, para que os hóspedes possam caminhar de pés descalços. Os empreendedores também instalarão ventiladores na praia para a geração de "brisa". O anúncio do projeto gerou polêmica por conta dos impactos ambientais que a empreitada poderá causar. O fundador e presidente do empreendimento hoteleiro, o arquiteto Soheil Abedian, refutou as acusações e afirmou que é possível implementar o sistema de climatização de forma sustentável. O Palazzo Versace é o segundo empreendimento atrelado à grife italiana, o primeiro foi executado na Austrália. Com área de 37.224 m², o complexo é formado por um hotel de 213 quartos e condomínio residencial com 169 unidades. O empreendimento, desenvolvido pela Emirates Sunland, será inaugurado em 2010.

Casas inteligentes

Imagine não ter mais que se preocupar em fechar uma a uma as janelas, trancar a porta de casa, ir até o rádio para liga-lo ou ter que chegar próximo do ar condicionado para ajustar a temperatura, tudo isto parece desnecessário, até porque nem damos muito valor para tarefas tão corriqueiras, porém poucos achavam necessário o telefone, o celular ou mesmo a internet quando eles surgiram. Tornar toda esta facilidade acessível para nós é função da domótica, ramo da engenharia que permite uma gestão inteligente da casa. Esta nova ciência utiliza inovações tecnológicas que permitem o controle do consumo energético (iluminação, climatização), da comunicação exterior-interior e da segurança de um edifício.

Descubra a seguir algumas das facilidades que as tecnologias já presentes no mercado podem te trazer.

• Aspiração central

Com diversas tomadas de aspiração ao longo da casa, este  sistema além de silencionso traz a possibilidade de purificar o ar dos ambientes, já que ao contrário dos aspiradores de pó  (este pode ser o fim do barulhento eletrodoméstico) ele leva o ar aspirado para fora da residência.

• Irrigação inteligente

Quem escolhe a maneira que o sistema de irrigação irá funcionar é você, um número determinado de vezes por dia através de temporizadores ou com sensores de humidade no solo que irão manter um determinado nível de humidade no solo.

• Iluminação

Além de permitir o controle do nível de intensidade de ilumminação em cada ambiente, a domótica aplicada a iluminação traz grande economia, pois através de sensores desliga a iluminação de locais vazios e controla sua intensidade de acordo com a luz solar.

Em uma casa automatizada, pode-se pressionar um único botão e montar uma cena envolvendo diversas zonas de iluminação como, por exemplo, uma cena para o jantar, onde as luzes sobre a mesa estão acesas no máximo, as luzes na periferia da sala estão com apenas 10% de sua intensidade e as luzes que ressaltam quadros e esculturas estão à 80%. Outros sistemas e equipamentos podem ser acionados com as cenas de iluminação, tais como o som ambiente, a tela automática, o lift do projetor, as cortinas, os toldos, etc. (Wikipedia)

• Climatização

Escolha os horários para ligar/desligar os equipamentos de ventilação, aquecimento ou o ar condicionado. É possível estabelecer faixas detemperaturas que sempre serão mantidas ou programar o sistema para funcionar de acordo com os horários, presença ou temperatura exterior. Além de conforto, a automação dos equipamentos de climatização também traz a possibilidade de poupar energia. Outra funcionalidade interessante é a possibilidade de programar o aquecimento do piso do banheiro, do tampo do vaso sanitário e das toalhas antes de entrar para o banho em um dia frio, além de espelhos antiembaçantes.

• Sensores de segurança

Diversos sensores automatizados permitem detectar fugas de gás, inundações ou mesmo incêndios, que cortam imediatamente as entradas e avisam  profissionais de manutenção e bombeiros do ocorrido imediatamente.

• Monitoramento de imagens 

As casas inteligantes permitem aoproprietário ver as imagens das câmeras de sua casa direto da internet ou do seu celular. Caso o sistema de monitoramento estaja integrado ao alarme pode funcionar também como sensor de presença, aumentando ainda mais a seguraná da propriedade.

• Controles de acesso

Aqui as possibilidades são várias, mas em todas a chave não está mais presente. Impressão digital, padrão de retina, cartão  magnético  ou padrão de voz, você é quem escolhe.

• Central de conectividade

Um dos maiores benefícios desta nova forma de morar é a possibilidade de controlar todos os sistemas e funcionalidades através de um único aparelho, com ele é possível gerenciar com muito mais flexibilidade a distribuição dos sinais de Internet (dados), telefone (voz) e TV (imagem) além de enviar comandos a todos as implementações citadas acima.

 

Espero que tenham se maravilhado com esses avanços que prometem mudar o modo que vivemos. Apesar de ainda não ser uma tecnologia acessível para todos, pouco a pouco a domótica vai ganhando espaço e se tornando uma realidade presente no nosso dia-a-dia. Se gostou deste artigo, não deixe de comentar.

Biodiesel de microalgas: Petrobras não quer perder bonde dos biocombustíveis

Biodiesel de microalgas

Referência mundial em desenvolvimento tecnológico para produção de biocombustíveis, a Petrobras tenta superar mais uma fronteira na área de energias renováveis. O Centro de Pesquisas (Cenpes) da empresa, em parceria com as universidades federais de Rio Grande e de Santa Catarina, realiza pesquisas para produzir biodiesel a partir de microalgas, que vivem nas águas salinizadas do litoral do Norte e na água proveniente de produção de petróleo do Pólo Industrial de Guamaré.

Cerca de 40 espécies de microalgas já foram coletadas e catalogadas, uma quantidade ínfima, porém, perto das 300 mil existentes no mundo. Destas, apenas 30 mil já foram identificadas. De acordo com Leonardo Bacellar, pesquisador e oceanógrafo da Petrobras, nem todas as espécies catalogadas servem como matéria-prima para a produção de biodiesel. "Ainda não está definido o número de espécies de microalgas que podem ser utilizadas para produzir biocombustível. Mas é conhecido que é uma fonte de energia de alta produtividade", garante.

Biocombustível 100 vezes mais rápido

As microalgas, segundo o pesquisador, se reproduzem de 50 a 100 vezes mais rápido do que os vegetais utilizados normalmente para produção de biocombustíveis, como cana-de-açúcar, mamona, dendê e milho. O mesmo ocorre em laboratórios, mantidas as condições ideais para a reprodução. "A área proporcional ao volume desses organismos microscópicos é muito alta, ou seja, a troca de nutrientes é muito rápida, se comparada a fenômenos de transporte entre estruturas mais complexas, como tecidos, por exemplo", explicou Bacellar.

Os primeiros experimentos para verificação do desempenho e da produtividade das espécies coletadas foram realizados nos laboratórios do Departamento de Oceanografia da Furg. Simultaneamente, amostras de água foram submetidas à análise nos laboratórios de química da Universidade de Rio Grande, para verificar os possíveis efeitos positivos e negativos causados pela atuação das microalgas selecionadas. O passo seguinte foi encaminhar as microalgas para o laboratório de Química Orgânica da Furg, para as etapas de extração de lipídios, síntese, purificação e caracterização química do biodiesel, obtidos por meio de modernos equipamentos de análises químicas.

Mapeamento genético e toxinas

O processo de produção de biodiesel a partir de microalgas é realizado com a coleta de uma amostra de água salinizada em um tubo de ensaio. O tubo é fechado e levado ao laboratório, onde é colocado em uma estufa com temperatura e iluminação adequadas para manter as algas vivas. Em seguida, ocorre o isolamento e identificação das espécies, geralmente por meio de mapeamento genético. É um trabalho cuidadoso, pois muitas algas contêm toxinas que as tornam impróprias para a produção do combustível.

Depois de isoladas, as diferentes espécies de microalgas são levadas a um tanque cheio de nutrientes para que se reproduzam. As melhores serão as que se reproduzirem mais rapidamente e tiverem maior teor de óleo. Após quatro dias, vão à secagem. Depois de secas, são embaladas para evitar seu contato com a luz e o oxigênio do ar.

Novíssima fonte de biocombustível

Na última etapa do processo, as microalgas secas são colocadas em um reator, que realiza dois processos distintos: a extração do óleo que será utilizado na fabricação do combustível e a transformação deste óleo em biodiesel, por meio de reações químicas. Segundo Bacellar, normalmente o resultado fica em torno de 10% a 20% do total de matéria-prima utilizada. Ou seja, para produzir um litro de biodiesel, são necessários cerca de cinco quilos de microalgas.

Segundo Bacellar, "o futuro dessa novíssima fonte de biocombustível é tão promissor quanto imprevisível. É preciso conhecer melhor o potencial das microalgas e buscar o melhor caminho para explorá-lo. A pesquisa e o desenvolvimento são de médio e longo prazos. Esse novo trabalho está em ebulição. Há um cenário pouco conhecido, dentro do qual temos que buscar o nosso melhor caminho", disse Bacellar. O mais importante, avaliou o pesquisador, "é que a Petrobras tenha enxergado essa nova fronteira. O Brasil verá algo que jamais imaginou", prevê.

Biocompósito substitui madeira, plástico e recicla metano de aterros sanitários

Pesquisadores da Universidade de Stanford, nos Estados Unidos, desenvolveram um novo material sintético que poderá substituir a madeira, salvando árvores e reduzindo a emissão de gases do efeito estufa.

Plástico biodegradável

Produzida com fibras vegetais e um plástico biodegradável, a "madeira sintética" poderá ser usada em uma ampla variedade de materiais de construção e poderá vir até mesmo a substituir alguns usos dos plásticos petroquímicos hoje utilizados em bilhões de garrafas descartáveis.

"Esta é uma grande oportunidade para fazer produtos que atendam às necessidades da sociedade e respeitem e protejam o meio ambiente," diz a pesquisadora Sarah Billington, que coordenou a pesquisa.

Biocompósitos

Sarah e seu grupo trabalham com uma classe de materiais chamados biocompósitos, materiais compósitos - resultantes da mistura de dois ou mais materiais - que, ao contrário de outros materiais híbridos, são biodegradáveis.

Formados pela junção de fibras naturais aglomeradas por uma resina que faz as vezes de cola, o principal componente dos biocompósitos vem de plantas, mas não da madeira de árvores.

A resina usada para unir as fibras vegetais também é biodegradável, chamada PHB (polihidroxi-butirato).

Reciclando gás metano

Ao contrário dos resíduos de madeira, que ficam nos aterros sanitários por meses ou anos, os biocompósitos decompõem-se em poucas semanas. À medida que se degradam, eles liberam metano, um dos gases causadores do efeito estufa. Contudo, o gás pode ser capturado e reutilizado na fabricação de mais biocompósitos.

"Nós estamos combinando dois processos naturais: Nós estamos usando micróbios que quebram o PHB e liberam gás metano, e diferentes microorganismos que consomem o metano e produzem PHB como suproduto," explica Craig Criddle, outro membro da equipe.

Em termos de contribuição para o aquecimento global, o metano é 22 vezes mais potente do que o dióxido de carbono.

É a última palavra em reciclagem, diz ele. "Em nosso laboratório, nós criamos condições onde somente aqueles organismos que acumulam a maior quantidade de plástico se reproduzem. Nós chamamos o processo de 'sobrevivência do mais gordo'."

Parente desabonador

Contudo, para atingir a fase da comercialização, os novos biocompósitos terão que enfrentar mais do que os desafios tecnológicos. Isso porque as fibras vegetais que se mostraram mais promissoras, tanto em termos de biodegradabilidade, quanto em termos de resistência estrutural, vêm do cânhamo.

O cânhamo é um membro da família cannabis, sendo portanto um primo próximo da maconha. Ao contrário de sua mal-falada prima, ele possui níveis mínimos de THC, o principal ingrediente psicoativo da família. Isso, contudo, não tem sido suficiente para forçar uma mudança na legislação da maioria dos países, que exclui a plantação industrial de toda a família cannabis.

O cânhamo é uma planta que possui inúmeras possibilidades de aplicações científicas e tecnológicas e pode ser inteiramente aproveitada com diversas finalidades. Mas tem sido convencer a sociedade e os legisladores das diferenças entre cânhamo e maconha e, sobretudo, da pertinência de plantá-la em larga escala.

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software para calculo de reações, esforços internos solcitantes, diagramas de vigas em estruturas planas e isostáticas calculadora hp 50g 49g (download)
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